Штампање пеном се назива и тродимензионално штампање.Процес штампе пеном се развија на основу процеса штампе лепка.Његов принцип је додавање одређене пропорције хемијских супстанци са високим коефицијентом експанзије у боју за штампање лепка.Након сушења, пени се на високој температури од 200-300 степени да би се постигао тродимензионални ефекат сличан „рељефу“.Процес штампања пеном се може користити за постизање високих, средњих и ниских ефеката пене у складу са захтевима подлоге.Највећа предност процеса штампања пеном је то што има снажан тродимензионални ефекат, а површина за штампање је истакнута и набубри.Широко се користи у материјалима као што су памучна тканина и најлонска тканина.

Пенаста паста за штампање је развијена у две серије, физичка пена паста и хемијска пена паста.Физичка пена паста је углавном препарат који садржи микрокапсуле.Препарат микрокапсула садржи органске раствараче са ниским тачкама кључања.Када температура порасте, органски растварач у препарату за микрокапсуле брзо испарава, набубри микрокапсуле и стишћу натечене микрокапсуле једна у другу, што доводи до неправилног преклапања дистрибуције, па је површина неуједначена, па се назива и флоцкинг штампа.Постоје две врсте хемијске пасте за пењење: једна је паста у боји која се састоји од термопластичне смоле и средства за пењење, а друга је паста у боји која се састоји од полиуретана и згушњивача растварача.Међутим, растварач у пасти за штампање боја на овој потоњој тканини треба да се поврати, што штампарији доноси одређене потешкоће.Генерално, прво се користи.