Пенаста штампа је позната и као тродимензионална штампа.Процес пенушаве штампе је развијен на основу процеса штампе у суспензији.Његов принцип је додавање неколико хемијских супстанци са високим коефицијентом експанзије у одређеној пропорцији у суспензију боје за штампање.Након сушења, позиција за штампање се пени на високој температури од 200-300 степени да би се постигао тродимензионални ефекат сличан „рељефу“.Процес штампања пене може да постигне висок, средњи и ниски ефекат пене у складу са захтевима подлоге, што је веома привлачно.Највећа предност процеса штампања пене је снажан тродимензионални осећај, истакнута и експанзивна површина за штампање.Широко се користи у памучној тканини, најлонској тканини и другим материјалима